산업용 로봇 성능 최적화: 제어 및 응용 연구
산업용 로봇이란 무엇일까요? 산업용 로봇은 자동화된 작업을 수행하도록 설계된 프로그래밍 가능한 기계입니다. 제조, 자동차, 전자 등 다양한 산업에서 생산성 향상과 작업 효율 증대를 위해 널리 사용됩니다. 산업용 로봇은 크게 다관절 로봇, 직교 로봇, 스카라 로봇 등으로 나뉘며, 각각의 특징에 따라 적용 분야가 다릅니다. 최근에는 인공지능(AI) 및 머신러닝 기술과의 결합으로 더욱 정교하고 지능적인 작업 수행이 가능해지고…